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[发明专利]机器人的后置处理程序的配置方法及设备-CN201810714633.7有效
发明人：张灵山 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的后置处理程序的配置方法及设备。其中，该方法包括：获取目标机器人的后置格式，其中，后置格式用于指示后置处理程序的类型；根据后置格式，选择预设概念树上的目标类型节点，其中，预设概念树上包括多个类型节点，每个类型节点下有多个子节点；将目标类型节点下的目标子节点移动到目标后置树中，其中，目标后置树的各个树节点对应多个后置子程序；根据目标后置树，配置目标机器人的后置处理程序。本发明解决了相关技术中由于机器人的后置处理程序兼容性较低，浪费大量时间，导致机器人控制效率低下的技术问题。
后置后置处理程序机器人目标类型预设配置机器人控制目标机器人获取目标兼容性树节点子节点移动

[发明专利]机器人的后置处理程序的配置方法及装置-CN202211059017.5在审
发明人：张灵山;宋智广;解恒星;李蓓蓓;王超;刘昌森;石岳;郭瑞军 -专利权人：北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的后置处理程序的配置方法及装置，本申请方法包括获取目标机器人的后置格式，其中，所述后置格式用于指示后置处理程序的类型；根据所述后置格式，选择预设概念树上的目标类型节点，其中，所述预设概念树上包括多个类型节点，每个所述类型节点下有多个子节点；将所述目标类型节点下的目标子节点移动到目标后置树中，其中，所述目标后置树的各个树节点对应多个后置子程序；选择所述目标子节点的依赖节点以及依赖节点值；根据所述目标后置树，配置所述目标机器人的后置处理程序。本申请解决机器人的后置处理程序的配置的效率低的问题。
机器人后置处理程序配置方法装置

[发明专利]一种基于python的机器人后置处理程序配置方法及设备-CN202310565371.3在审
发明人：黄运保;王二磊;杨煜俊;刘海涛 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于python的机器人后置处理程序配置方法及设备，所述方法包括如下步骤：获取机器人的轨迹位姿信息；对机器人的轨迹位姿信息进行处理，计算欧拉角和四元数；将欧拉角和/或四元数输入到python脚本程序中，配置机器人的后置处理程序。本发明对获取的机器人的轨迹位姿信息进行处理，计算得到欧拉角和四元数，将欧拉角和/或四元数输入到python脚本程序，配置生成能够让不同的实际机器人的控制器识别执行的后置处理程序，提高后置处理器的兼容性以及提高实际机器人的控制效率
一种基于 python 机器人后置处理程序配置方法设备

[发明专利]一种对后置处理零件测试的测试装置及其测试方法-CN201810864554.4有效
发明人：汪裕杰;彭雨;牟文平;沈昕;李卫东;阮超;高鑫;马飞;秦枭品;赵中刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种对后置处理零件测试的测试装置，包括形状为正四棱台的装置本体，所述装置本体的三个侧面上设置有斜面孔，在未设置所述斜面孔的侧面上安装有斜面锥台；所述装置本体的顶面设置有平面孔。通过对测试模型中的不同结构特征进行数控程序编制，获得相应刀位轨迹，经过后置处理软件处理转换后形成数控机床可识别的数控程序。根据后置处理生成的数控程序的刀位轨迹与测试模型中的程编轨迹对比，验证后置处理转换计算结果的正确性。
一种后置处理零件测试装置及其方法

[发明专利]一种基于STL格式模型编程生成的刀位文件的后置处理方法-CN201110263081.0无效
发明人：王超;胡庆夕;姚远;赵乾胜 -专利权人：上海大学
申请日： 2011-09-07 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种实现基于STL格式模型编程生成的刀位文件的后置处理方法。其实现步骤为：导入STL格式模型到Pro/Toolmaker软件进行数控编程，选择合适的刀具及工艺参数生成刀位文件并保存为文本格式；然后对刀位文件进行预处理，将刀位文件中的快速进给运动语句、进给速度、圆弧进给运动相关信息分别合并到一行中；接着逐行读入预处理过的刀位文件并按照具体数控机床加工程序命令格式对其进行后置处理为相应的数控程序；然后对生成的数控加工程序进行优化处理；最后对生成的数控程序进行输出，在数控机床上实现零件的加工。本发明不仅提供了一种新的针对STL格式模型生成的刀位文件的后置处理方法，而且在后置处理过程中，采用先多次预处理使得刀位文件每行包含了所有需要的信息，再逐行处理为数控加工程序，避免了重复处理，提高了后置处理效率
一种基于 stl 格式模型编程生成文件后置处理方法

[发明专利]程序间进行数据传输的方法以及装置-CN201610590199.7在审
发明人：吴益群;林江彬;曹锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请公开一种程序间进行数据传输的方法，包括接收前置程序发送的存储请求；所述前置程序是指协同执行数据传输处理的程序组合中在先执行的一方；将所述存储请求中包含的中间数据存储至预设的中间数据库中；接收后置程序发送的读取请求；所述后置程序是指所述程序组合中在后执行的一方；根据所述读取请求中包含的数据标识，在所述中间数据库中查找所述数据标识对应的中间数据；读取查找到的中间数据并向所述后置程序发送。该方法的应用范围更广，无需前置程序和后置程序对中间数据进行管理和维护，减少了额外开销，为前置程序和后置程序的管理和维护提供方便。
程序进行数据传输方法以及装置

[发明专利]为记录事件提供前置与后置处理程序的方法与装置-CN200510004632.6有效
发明人：小吉米·E·德威特;弗兰克·E·莱文;克里斯托弗·M·理查森;罗伯特·J·厄克特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：一种方法、装置与计算机指令，用来提供前置与后置处理程序，以在进入中断处理程序之前或者退出中断处理程序之后记录轨迹记录。在一种实施方式中，利用分支时陷阱来使用前置与后置处理程序，以在进行分支之前以及紧跟其之后记录轨迹记录。在另一实施方式中，使能前置处理程序，以记录在执行中断服务例程之前发生的轨迹记录。使能后置处理程序，以记录在执行中断服务例程之后并且在返回正常执行之前发生的轨迹记录。用户可以在以后收集所得的低级性能轨迹数据以进行更加结构化的性能分析。
记录事件提供前置后置处理程序方法装置

[发明专利]一种基于后置处理五轴刀具长度补偿方法-CN201310440378.9有效
发明人：徐汝锋;陈志同;郭前建 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于后置处理五轴刀具长度补偿方法。首先通过分析给定五轴数控机床的结构，建立该机床运动学模型并进行求解。然后，利用数控系统提供的宏变量和数学运算功能，基于Visual C++平台开发出一套带五轴刀具补偿功能的后置处理软件。最后，利用该软件将刀具摆长作为宏变量写入后置处理后的数控加工程序中，进而通过修改数控加工程序中摆长宏变量就可以方便实现五轴刀具长度的补偿。本发明能够解决不具备五轴刀具长度补偿功能机床的刀具补偿问题，避免了重新对前置刀位数据文件再次进行后置处理，从而提高了数控加工程序的可重用性。
一种基于后置处理刀具长度补偿方法

[发明专利]一种数控圆雕机专用后置处理器及其处理方法-CN201010611820.6无效
发明人：唐清春;赖玉活;李钰艺;何俊;金刚;吴汉夫;房学明;黄艳;林祖正;李芳华;唐军;李勇 -专利权人：广西工学院;柳州市数控机床研究所
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种数控圆雕机专用后置处理器，涉及一种后置处理器及处理方法，其包括用于处理G代码程序文件的计算机程序软件，该程序软件包括按以下顺序工作的功能模块：将所需编译的G代码程序文件放到存储器的模块，编译G代码程序文件并将经编译的G代码程序文件放到存储器的模块，从存储器读取所述经编译的G代码程序文件的模块，对G代码程序文件进行转换形式处理的模块，对G代码程序文件进行数据处理的模块，对G代码程序文件优化处理的模块，输出G代码程序文件的模块
一种数控圆雕专用后置处理器及其处理方法

[发明专利]一种五轴联动数控加工后置处理器及其处理方法-CN201010611861.5无效
发明人：唐清春;赖玉活;李钰艺;吴汉夫;何俊;金刚;陈其兵;杜武胜;房学明;黄艳;唐军;李勇;梁蔓安;李芳华;于霞 -专利权人：广西工学院;柳州市数控机床研究所
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种五轴联动数控加工后置处理器及其处理方法，涉及一种数控加工程序的后置处理器及处理方法，处理器包括用于处理由工件形状特征及加工工序生成刀位源文件的计算机程序软件，程序软件包括按以下功能模块：文件管理功能模块、刀具管理功能模块、后置处理功能模块、NC文件修改功能模块、G代码仿真功能模块、NC文件传输功能模块、坐标系偏移功能模块、误差补偿功能模块、速度修正功能模块、编程方式功能模块、抬刀和编程起点功能模块。处理方法包括文件设置、刀具设置、编程方式处理、机床运动参数数据处理、对刀具动态切削速度数据处理、输出G代码文件等步骤。本发明可实现加工动态速度及速度补偿、非线性误差补偿、G代码五轴联动的模拟仿真。
一种联动数控加工后置处理器及其处理方法

[发明专利]后置处理CAM数控加工程序的方法、装置和存储介质-CN202310815481.0有效
发明人：赵明;李蔺;税昱氡;陈建丰 -专利权人：成都瑞雪丰泰精密电子股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明属于数控加工领域，公开了一种后置处理CAM数控加工程序的方法、装置和存储介质，其中后置处理CAM数控加工程序的方法包括：用C语言编写、编译、转换CAM原始刀位文件可执行的C语言程序，按机床系统和CAM软件写出JSON配置文件，该JSON配置文件包含CAM刀位原始文件转换程序；将所述JSON配置文件链接到CAM软件，并启动，通过所述C语言程序对CAM原始刀位进行转换，由CAM软件依据机床类型输出原始刀位文件，并调用可执行转换文件，配置处理出数控程序文件；将所述的数控程序文件进行验证，验证成功后传输至相应机床运行；本发明能够克服传统方法处理速度慢，开放程度不高，非专业人员写出的程序可靠性不高的问题，能够以更方便快捷安全地处理机床加工程序
后置处理 cam 数控加工程序方法装置存储介质

[发明专利]一种四轴联动数控加工后置处理方法及其控制系统-CN200410081463.1有效
发明人：钟成明 -专利权人：东方汽轮机厂
申请日： 2004-12-11 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴联动数控加工后置处理方法及其控制系统。其特点是：由于在常规的数控加工程序后置处理方法中增加了刀具动态切削速度数据处理的步骤及机床运动参数中增加了工装误差参数处理的步骤，使加工过程中的刀具切削速度及路径实现了动态调整，有效的避免了四轴联动数控加工机床在加工过程中因透平叶片型线截面曲率不同而对刀具造成的冲击现象，不仅使整个数控加工的切削过程平稳、切削速度均匀，延长了刀具的使用寿命，保证了透平叶片型线的加工质量，而且由于此后置处理方法在工装误差补偿参数设计上更体贴技术人员，因此不用操作烦琐的编程软件直接在后置处理程序内设置相应参数就可以达到补偿工装误差的目的
一种联动数控加工后置处理方法及其控制系统

[发明专利]一种非正交双转台型五轴机床后置处理方法-CN201910074694.6在审
发明人：董佑浩;赵军 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种非正交双转台五轴数控机床后置处理方法，包括以下步骤：(1)CLSF刀位源文件读取、识别及处理；(2)非正交双转台五轴机床空间运动学分析；(3)设置机床结构参数；(4)输出机床坐标轴XYZBC坐标值；(5)导出数控加工程序并检查，生成NC刀路文件。本发明从五轴后置处理技术出发，对该过程中若干关键技术进行软件集成，消除了手工推导方法中机床各轴运动量计算公式的推导环节，简化了机床后置处理的流程，提高后置处理的速度；消除了数值处理方法计算时间长，求解精度不稳定的缺点，提高了后置处理的精度；适用于任意结构多轴机床后置处理，具有可视化操作界面、求解速度快、求解精度高等特点。
后置处理非正交求解机床五轴机床转台推导可视化操作界面数控加工程序五轴数控机床读取刀位源文件运动学分析多轴机床关键技术机床结构计算公式软件集成数值处理轴运动量坐标轴刀路导出五轴输出环节检查

[发明专利]应用于压测的前后置任务处理方法-CN202111490353.0在审
发明人：余尔波 -专利权人：杭州笨马网络技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于压测的前后置任务处理方法，包括在被测服务端或者压力机进程挂载agent程序；压测平台通过网关服务向被测服务端或者压力机下发前置任务脚本至agent程序，agent程序执行前置任务脚本；将agent程序的执行前置任务脚本的结果返回至压测平台，压测平台根据预先配置判断被测服务端或者压力机的执行结果是否通过；压测程序完成后，压测平台通过网关服务向被测服务端或者压力机下发后置任务脚本至agent程序，agent程序执行后置任务。
应用于后置任务处理方法

[发明专利]一种摄像显示方法、终端及计算机可读存储介质-CN201710369392.2在审
发明人：齐征宇;吴林平;刘晴;郭强锋 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：该方法包括检测前置摄像头与后置摄像头是否均处于开启状态；若是，则将显示屏分成第一显示区域与第二显示区域；将前置摄像头拍摄的前影像数据在第一显示区域中显示；将后置摄像头拍摄的后影像数据在第二显示区域中显示该终端包括前置摄像头，配置为拍摄前摄像数据；后置摄像头，配置为拍摄后摄像数据；存储有摄像显示程序的存储器；处理器，配置为执行摄像显示程序以执行本发明提供的摄像显示方法的步骤。该计算机可读存储介质上存储有序被处理器执行时实现本发明提供的摄像显示方法的步骤的摄像显示程序。本发明能丰富用户在摄影显示上的选择，提升用户体验。
一种摄像显示方法终端计算机可读存储介质

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